STM32_mpu6050_dmp.zip
该程序已实现功能：
模拟I2C
MPU6050的DMP姿态解算，可通过ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe来查看row、pitch、yaw参数
USART1串口通讯
TIM3定时调度程序
TIM2四路PWM输出
TIM1四路PWM高电平捕获
下载地址
用户评论
