STM32MPU6050-DMP
STM32的MPU6050官方库，移植成功，I2C模拟通讯，欧拉角串口输出
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用户评论
原厂程序就是这么乱 但是能用
可以用，还可以，
写的真够乱的
资源可用，稍微修改下，下载，稳定准确滴读出了各个轴的角度，当然还有四元数，非常好，说不好的估计是没有改对
很实用的程序，就是有点乱
师弟移植到飞控上，还不错，哈哈
非常好用，不错，谢谢分享。
稍微修改一下就可以用，分稍微有点高。不过还是要感谢发布者的。
库比较混乱,需要时间整理,倒是可以用
可用，就是有点乱