基于构型变换的移动机器人持续运动方法 上传者：liu31252 2020-07-17 10:35:53上传 PDF文件 694.24KB 热度 39次 基于构型变换的移动机器人持续运动方法，徐贺，李臻，近几年来，研究轮式机器人驱动失效后的持续通过能力已成为移动机器人控制领域的重要研究方向。非平坦地面环境中机器人出现驱动失 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
