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基于构型变换的移动机器人持续运动方法

上传者: 2020-07-17 10:35:53上传 PDF文件 694.24KB 热度 13次
基于构型变换的移动机器人持续运动方法,徐贺,李臻,近几年来,研究轮式机器人驱动失效后的持续通过能力已成为移动机器人控制领域的重要研究方向。非平坦地面环境中机器人出现驱动失
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