一类离散时延多智能体系统的安全一致性研究_高炎秋.pdf

针对存在恶意智能体的一类离散多智能体系统，研究了其在时延影响下的安全一致性问题。以距离期 望值一个标准差为约束条件，设计了一类容忍性强的安全一致性算法，仅利用包含自身信息在内的邻居时延信息序列，通过算法选取有效个最优信息作为控制输入，使系统在一定条件下实现安全一致。采用该算法，不仅增强了系统对恶意智能体的抵抗能力，同时还降低了系统中正常智能体的拓扑连通性要求。仿真实验结果验证了该算法的有效性和理论分析的正确性。