具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性

讨论具有多个通信时延的二阶多智能体系统平均一致性问题. 采用构造Lyapunov-Krasovskii 函数的方法来 分析系统的时延依赖稳定判据, 并通过求解线性不等式来获取最大时延上界. 为了最大限度地降低判据的保守性, 在 主要结论中引入了自由权矩阵思想. 数值实例和仿真结果表明了所提出方法的有效性.