论文研究离散多智能体系统分组一致性研究.pdf

针对一阶、二阶离散多智能体系统的分组一致性问题进行了研究。为了去除现有结果的一些保守假设，提出了两个新的分组一致性协议，新的协议反映了系统相同分组内与不同分组间智能体的相互影响。基于图论和稳定性理论，经过分析得到了两个保证系统一致的充分条件。最后，通过两个仿真实例证明了理论结果的有效性。