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一阶一致性-多智能体系统一致性问题概述

上传者: 2024-07-09 05:29:36上传 PPT文件 5.04MB 热度 13次
一阶一致性(1)连续时间系统一阶数学模型: (1)一致性协议: (2)判据:存在有向生成树共同状态:无向连通图或强连通平衡图时,实现平均一致性:
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