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基于一类连续非线性函数的多智能体系统有限时间一致性

上传者: 2021-02-01 14:29:46上传 PDF文件 160.63KB 热度 8次
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对存在时滞的多智能体系统, 提出了基于一类连续非线性函数的有限时间一致性算法. 利用Lyapunov 有限时间稳定性理论和矩阵理论, 给出了这类算法使得系统能够在有限时间内达到一致的充分条件, 进而给出了一个满足条件的有限时间一致性算法, 并对该算法的收敛性进行分析, 得到了系统的收敛时间. 数值仿真验证了所提出算法的有效性.</body></html>
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