球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化 上传者：爱做梦的大懒猫 2020-07-17 02:28:47上传 PDF文件 607.86KB 热度 28次 球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球面并联式人形机器人髋关节机构，并针对其开展运动学分析与仿生设计。根据人体髋关节结构和运动 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
