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论文研究 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制.pdf

上传者: 2020-07-16 22:49:47上传 PDF文件 773.56KB 热度 15次
为了解决现有马田系统阈值确定方法的不足,基于超球面支持向量机算法,构建了单类及二类超椭球面支持向量机算法,并理论上证明了此算法可转换为二次规划模型。推导了基于超椭球面支持向量机的马田系统阈值确定公式。将所提出的方法应用于故障诊断,得到了较高的判别正确率。
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