1. 首页
  2. 编程语言
  3. 其他
  4. 论文研究基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真 .pdf

论文研究基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真 .pdf

上传者: 2020-01-06 07:31:52上传 PDF文件 826.76KB 热度 27次
基于滑模控制的变结构机器人轨迹跟踪及仿真,胡吉坤,郭磊,为了提高变结构机器人沿既定轨迹行驶的跟踪精度,本文基于一种底盘可变的移动机器人的运动学模型,针对其轨迹跟踪问题展开研究。
用户评论