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四自由度机器人Matlab仿真实例.pdf

上传者: 2020-06-08 07:00:57上传 PDF文件 297.22KB 热度 24次
大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相
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