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论文研究基于改进人工势场法的机器人路径规划研究 .pdf

上传者: 2020-04-02 00:15:53上传 UNKONW文件 500kb 热度 22次
基于改进人工势场法的机器人路径规划研究,单宝明,周培培,传统人工势场法在机器人路径规划中存在障碍物附近目标不可达(GNRON)和局部极小值问题,针对目标不可达问题,使用改进斥力场函数�
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