论文研究基于模板的自主跟随机器人系统设计 .pdf
基于模板的自主跟随机器人系统设计，叶慧颖，郑林，本文设计了一个自主跟随机器人系统。首先阐述了有关摄像机的结构和基本成像原理，以及基于棋盘格模板的摄像机内参数和外参数计算
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