视觉自主跟随机器人研究

采用单目视觉系统实现对特定目标的跟随，移动机器人的视觉系统完成目标图像的识别，通过图像采集和图像处理过程得到移动机器人跟随的方向。在目标识别时，采用对目标人物衣服色彩进行特征值提取的方法来判断跟随目标的正确性，并在平坦开阔的环境中实现对单色模式下的目标进行实时跟随实验。采用混合式体系结构，嵌入式系统包括视觉子系统和运动控制子系统二级系统。