论文研究 群机器人仿真系统设计与实现.pdf

以TI公司的TMS320VC5416定点数字处理芯片为核心,设计了包括采样时钟、输入转换、数据处理、输出转换等完整的一套自适应线谱增强处理系统。利用此芯片针对数据处理的专用指令,很好地消除了自适应过程中的截尾误差,大大提高了处理精度和自适应过程的稳定性;利用此系列芯片的高速处理能力、丰富的接口及各种片上外设,提高了整个系统的稳定性、吞吐能力和处理速度。最后,给出了实验结果及结论。