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论文研究 异构双腿机器人仿真系统设计与实现 .pdf

上传者: 2020-07-16 20:14:32上传 PDF文件 289.24KB 热度 15次
异构双腿机器人仿真系统设计与实现,王斐,黄德丰,本文给出了异构双腿行走机器人仿真系统搭建的过程,并对机械模块,控制驱动模块,控制系统模块,电机模块的搭建给出了详细的说明
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