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可重构机器人系统的模块设计与构型分析

上传者: 2020-06-11 06:47:43上传 PDF文件 580.07KB 热度 17次
可重构机器人系统的模块设计与构型分析,刘玉斌,陈杰,可重构模块化机器人系统的适应性和可重构性取决于模块本身的性能及模块之间的匹配连接能力。在对机器人的模块进行合理划分的基础
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