可重构机器人系统的分布式控制系统设计 上传者：yxt39987 2020-06-15 13:28:27上传 PDF文件 414KB 热度 42次 可重构机器人系统的分布式控制系统设计，刘玉斌，陈杰，可重构机器人的控制系统采用分布式控制系统，整个控制系统由三个子控制层组成。第一层为路径规划控制层，实现作业过程规划和路径 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
