基于PCL开源库fpfh+icp算法实现点云配准

上传者：fanyongxiang28 2020-05-15 21:16:28上传 RAR文件 2.62KB 热度 42次

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1.9！

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基于PCL开源库fpfh加icp算法实现点云配准

利用PCL开源库编写代码FPFH+ICP算法实现点云高精度配准，并计算配准误差！基于PCL库版本1....

大小：0B | 2020-05-15 21:16:28
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大小：0B | 2020-05-15 21:16:34
FPFH点云配准

用FPFH方法进行点云配准，包含一个两个源文件和一个头文件，头文件包括RANSAC和FPFH特征的定...

大小：0B | 2019-05-14 01:26:46
点云配准fpfh

点云配准，fpfh，初始矩阵的计算

大小：0B | 2019-05-14 21:30:05
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大小：0B | 2019-05-08 22:11:02
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大小：2.67KB | 2024-04-30 09:02:01
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ICP点云配准结果，亲测可运行，VS2017+PCL1.7.1，很不错的资料

大小：0B | 2019-02-19 07:13:39
ICP点云配准

点云配准过程，就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵（rigidtransformoreuclidea...

大小：0B | 2019-05-16 05:01:29
icp点云配准

这个是经典的点云配准算法，可以正常运行，简洁易懂。

大小：0B | 2019-05-15 07:55:47