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基于PIC单片机的机器人灵巧手的控制系统设计

上传者: 2020-08-30 02:45:56上传 PDF文件 165.98KB 热度 4次
通过对PIC16C77单片机特点的分析,给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图,针对几个重要的模块做了详细的介绍,特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法,经过实验说明了该设计的可靠性。
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