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论文研究受限环境下的软体机器人视觉伺服控制 .pdf

上传者: 2020-05-27 13:15:04上传 .PDF文件 514KB 热度 26次
受限环境下的软体机器人视觉伺服控制,王超,王贺升,软体机器人有着无限自由度、高安全性与灵活性等特性,这使得软体机器人在微创手术与探索营救领域有着广阔的应用前景。对应用于手
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