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论文研究基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制 .pdf

上传者: 2020-01-11 12:07:50上传 PDF文件 439KB 热度 31次
基于自适应视觉伺服的移动机器人编队控制,郭德骏,王贺升,针对移动机器人编队控制问题,本文采用基于图像的自适应视觉伺服控制方法,设计了一种实用的控制器和观测特征点高度的观测器。跟
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