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FPFH点云配准

上传者: 2019-05-14 01:26:46上传 RAR文件 5.8KB 热度 33次
用FPFH方法进行点云配准,包含一个两个源文件和一个头文件,头文件包括RANSAC和FPFH特征的定义,源文件其中一个是FPFH特征的提取,还有一个是主函数,主要是各种接口。通过该方法可以比较好的进行点云配准
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-14 01:26:46

groundtruth_file是什么啊