基于MatLab的PUMA560机器人系统仿真
一个基于MatLab的PUMA560机器人仿真系统，该系统能对PUMA560机器人进行运动学及轨迹规划的仿真分析，并能显示该机器人各关节的运动特性曲线。
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用户评论
请问这个函数怎么调用啊，看不太懂
还不错，程序直接
值得推荐，对研究机器人非常有用。
很好用，基本上所有操作都包括了
不错，很好用，先学习下