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biebieren别人的,用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学

上传者: 2018-12-28 17:17:33上传 RAR文件 102.91KB 热度 27次
专发别人的,用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面,可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题,轨迹规划等问题
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