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PUMA560matlab运动学仿真

上传者: 2019-05-01 06:22:23上传 ZIP文件 78.01KB 热度 26次
本资源用于研究学习六关节机器人运动学正逆解的运算,实现3D图形显示,具体D-H法,正逆解运算在matlab程序里
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