协作式七自由度抛光机器人的运动学研究 上传者：csdadg 2020-05-13 08:49:16上传 PDF文件 288.82KB 热度 38次 协作式七自由度抛光机器人的运动学研究，吕俊飞，刘平安，采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析，以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
