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协作式七自由度抛光机器人的运动学研究

上传者: 2020-05-13 08:49:16上传 PDF文件 288.82KB 热度 16次
协作式七自由度抛光机器人的运动学研究,吕俊飞,刘平安,采用D-H法对协作式七自由度抛光机器人进行运动学分析,以基座坐标系作为作为基坐标系建立连杆坐标系,建立了抛光头中心相对于工作�
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