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机械臂阻抗控制Matlab仿真

上传者: 2019-03-02 13:33:07上传 RAR文件 638KB 热度 69次
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-03-02 13:33:07

有个问题,程序里面你假设了墙是已知,但是实际情况外部环境不可能已知的,这样应该怎样处理