可变刚度柔性机械臂的设计与实现 上传者：qq_61848 2020-03-29 17:17:04上传 PDF文件 714.02KB 热度 51次 可变刚度柔性机械臂的设计与实现，李阳光，王晨升，本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
