基于SimMechanics的2UPSRPU并联机构的运动学仿真研究
基于SimMechanics的2UPS-RPU并联机构的运动学仿真研究,秦振华,冯志友,并联机构的机电耦合模型是非线性、强耦合、多输入、多输出的复杂机电模型。本文运用Matlab中的SimMechanics模块对2UPS-RPU(含串联输入的�
下载地址
用户评论