论文研究基于SimMechanics的球面3RRR并联机构的运动轨迹规划仿真 .pdf
基于SimMechanics的球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划仿真，陈洋，魏世民，针对球面3-RRR并联机构的运动轨迹规划问题，首先通过D-H矩阵法建立了该机器人的运动学逆解方程，并通过消元求解得到了该问题的解析�
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