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绳索牵引助行机器人运动学

上传者: 2020-03-11 21:25:01上传 PDF文件 500kb 热度 41次
绳索牵引助行机器人运动学,王克义,张立勋,考虑下肢步态康复训练需要,提出一种绳索牵引助行机器人,并对其进行运动学研究.基于人体下肢骨骼结构及康复训练目标,完成了助�
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