运动控制—机器人运动学

Name: 运动控制—机器人运动学
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Author: 非池中

上传者：非池中 2019-07-11 07:14:28上传 PPT文件 6.89MB 热度 95次

位置与姿态描述坐标变换连杆变换矩阵机器人正向运动学机器人逆向运动学机器人的微分运动

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运动控制机器人运动学

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