ukf无损卡尔曼滤波算法.m 上传者:ndh20950 2020-03-11 20:39:33上传 M文件 3.59KB 热度 66次 无损卡尔曼滤波程序,输入参数即可使用,程序注释详细,适合初学者 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-03-11 20:39:34 出错 ukf_Current>sigmas (line 99) A = c*chol(P)'; 出错 ukf_Current (line 31) X=sigmas(x,P,c); %sigma points around x 大佬这代码怎么还有问题呀。。。 发表评论
出错 ukf_Current>sigmas (line 99) A = c*chol(P)'; 出错 ukf_Current (line 31) X=sigmas(x,P,c); %sigma points around x 大佬这代码怎么还有问题呀。。。