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UKF(不敏卡尔曼)滤波器

上传者: 2019-05-06 15:04:43上传 RAR文件 2.02KB 热度 31次
这是不敏卡尔曼的示例代码,可运行;不敏卡尔曼滤波器通过sigma采样点对非线性进行近似,效果优于扩展卡尔曼滤波器,是目前常用滤波器之一
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