Cubature卡尔曼滤波 卡尔曼滤波算法 上传者：cn58373 2021-01-15 02:18:35上传 PDF文件 254KB 热度 35次 针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播, 以获得非线性状态估计. 机动目标跟踪仿真结果表明, CKF-KF 的估计精度比Rao-Blackwellized 粒子滤波器(RBPF) 略低,但算法运行时间不到其1%; 与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF) 相比, 估计精度相当, 但算法运行时间降低了22%,有效地提高了实时性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 cn58373 资源：426 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
