UKF(无迹卡尔曼滤波)

Name: UKF(无迹卡尔曼滤波)
Rating: 4.5 (55 reviews)
Author: 一口一个小孩

上传者：一口一个小孩 2020-12-05 20:48:07上传 ZIP文件 776KB 热度 55次

主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo,并配有直观的图形展示,简单易用。 UKF,是KF、EKF的变种与扩展,对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

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UKF无迹卡尔曼滤波

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无迹卡尔曼滤波matlab仿真，UKF，有图有真相，不容错过哦

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