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论文研究 基于免疫自适应PID的智能车模糊控制 .pdf

上传者: 2020-07-19 22:13:20上传 PDF文件 318.29KB 热度 25次
基于免疫自适应PID的智能车模糊控制,郝帅,潘学军,为了提高智能汽车高速行驶下对目标轨迹的跟踪品质,借鉴生物免疫反馈的调节机理,通过与传统的PID控制器类比,设计了免疫自适应PID
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