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ADRC_TD.zip

上传者: 2020-02-11 20:33:44上传 ZIP文件 28KB 热度 26次
自抗扰控制,最速跟踪微分器Matlab仿真,用S函数写的,参数已经调好,MATLABconfigure得设置为fixstep,采样时间设置为1e-3(与步长h相同即可)。
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