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adrc控制matlab仿真adrc.rar

上传者: 2020-05-15 06:40:06上传 RAR文件 169.8KB 热度 32次
adrc控制器。调试四轮智能车,板球控制系统,两轮直立车,舵机控制,这些控制系统用的都是PID控制,虽然我已经有很多种改进方法,但是还是很难突破传统PID的限制,调节速度和超调一定同时存在,想要得到较好的控制效果,用现代控制理论解决,要知道精确的系统模型
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