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ADRC的simulink仿真

上传者: 2019-01-10 23:49:11上传 ZIP文件 9KB 热度 22次
对自抗扰控制器三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)的matlab仿真
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