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模块化机械臂的结构设计和运动学分析

上传者: 2020-01-24 13:56:07上传 PDF文件 507.44KB 热度 20次
模块化机械臂的结构设计和运动学分析,马国帅,郝敬宾,为了解决传统机械臂设计中存在的设计周期长,成本高和重复劳动的问题,提出了一种模块化机械臂。采用模块化的设计方法,简化了机�
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