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一种新型模块化机械臂的结构设计与分析

上传者: 2020-07-26 19:26:39上传 PDF文件 712.77KB 热度 14次
一种新型模块化机械臂的结构设计与分析,杨文,张延恒,为了解决传统机械臂设计周期长,灵活度低,成本高等问题,本文分析现有机械臂的结构与性能,基于模块化设计方法,设计出一种新型
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