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码垛机器人的本体结构设计及运动学分析

上传者: 2020-07-18 10:52:30上传 PDF文件 673.74KB 热度 23次
码垛机器人的本体结构设计及运动学分析,史艳国,李宗龙,本文对码垛机器人的机械本体结构进行设计并对其进行运动学分析。首先根据码垛机器人的工作任务和目的,在查阅大量资料的基础上设
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