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mpu6050数据处理解算姿态

上传者: 2020-01-13 14:54:31上传 ZIP文件 773.96KB 热度 24次
利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。然后融合加速度计与陀螺仪的数据,最后滤波获得更好的效果。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31

哇,这个滤波就是融合加求平均数啊

码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31

资源还行,不过这也太贵了吧.

码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31

这能说太坑了

码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31

这个程序有点浪费积分了

码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31

东西不错,要以参考练习下