mpu6050数据处理解算姿态 上传者：sunf858 2020-01-13 14:54:31上传 ZIP文件 773.96KB 热度 58次 利用单片机读取mpu6050的数据。用加速度值输出的数据求出X和Y轴上的倾斜角；用陀螺仪输出的的角速度值积分出旋转角度。然后融合加速度计与陀螺仪的数据，最后滤波获得更好的效果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31 哇，这个滤波就是融合加求平均数啊 码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31 资源还行,不过这也太贵了吧. 码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31 这能说太坑了 码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31 这个程序有点浪费积分了 码姐姐匿名网友 2020-01-13 14:54:31 东西不错，要以参考练习下 发表评论
哇，这个滤波就是融合加求平均数啊
资源还行,不过这也太贵了吧.
这能说太坑了
这个程序有点浪费积分了
东西不错，要以参考练习下