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mpu6050数据处理

上传者: 2019-01-13 00:22:47上传 ZIP文件 773.96KB 热度 26次
利用AVR单片机读取mpu6050的加速度计的加速度值和陀螺仪的角度值。用加速度值求出X和Y轴上的倾斜角;用陀螺仪的角度值积分出旋转角度。然后融合两者的数据,最后滤波以获得更好的效果。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

可以用来借鉴一下

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

非常的程序,值得借鉴

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

很全,需要多看看。

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

不错 可以借鉴

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

很不错,值得顶!!

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

不错, 可以借鉴一下。 代码初步看了看。 但由于使用的是DSP, 无法确认工程是否可以真正运行。

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

很不错的资源,值得参考

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

不错,可以参考

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

谢谢楼主,可是这个工程我用IAR编译器打不开呀!有点郁闷,但是还灰常感谢

码姐姐匿名网友 2019-01-13 00:22:47

代码很不错哦,学习中,就是注释有点少了。。。