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mpu6050使用dmp进行姿态解算

上传者: 2019-06-01 09:21:32上传 ZIP文件 92.34KB 热度 44次
该程序已实现功能:模拟I2CMPU6050的DMP姿态解算,可通过ANO_TC匿名科创地面站v4.50.exe来查看row、pitch、yaw参数USART1串口通讯TIM3定时调度程序TIM2四路PWM输出TIM1四路PWM高电平捕获
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