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论文研究基于多传感器数据融合的移动机器人六自由度姿态估计 .pdf

上传者: 2020-01-12 06:39:34上传 PDF文件 487.91KB 热度 21次
基于多传感器数据融合的移动机器人六自由度姿态估计,戚传江,温程璐,本文在移动机器人的2DSLAM解决方案的基础上,采用多传感器数据融合方法,利用扩展卡尔曼滤波器将惯性测量单元(IMU)数据与2DSLAM系�
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