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论文研究基于多传感器融合的移动机器人SLAM .pdf

上传者: 2019-09-19 02:06:08上传 PDF文件 801.4KB 热度 27次
基于多传感器融合的移动机器人SLAM,李金良,孙友霞,针对移动机器人同时定位与地图创建(SLAM)系统在复杂特殊环境中应用时,单一传感器存在漏检且难以解决数据关联的问题,在多维匹��
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